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桁架机械手基本概念

发布时间:2016.01.15 新闻来源:吊钩式抛丸机_喷砂房_摩擦焊_水井钻杆_桁架机械手厂家-佳和机电设备有限公司
 
摘要:桁架机械手简介
 
桁架机械手是生产车间实现自动化的重要环节,因其高效、稳定、操作简单、性价比高等优点,被普遍应用于生产车间。
桁架机械手又被称为桁架机器人,是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的翻转、搬运等功能的全自动工业设备。通过控制器(如PLC、运动控制卡、单片机等)对各种输入信号进行分析处理,并对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成。其中结构框架主要为立柱,其作用是将各轴架空至一定高度,组建运动空间,其材质多由铝型材或方管,矩形管,圆管等构成;XYZ三个运动组件是机械手的核心组成部分,这个三个部分通常是由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位元件组成。这三个运动组件需要根据客户具体需求来确定最终方案;工装夹具的选择则需要根据工件的重量、形状、材质特性等因素来确定,通常有真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取,电磁铁等形式;而控制柜是整套机械手的大脑部分,信号的输入、接受以及命令的下达执行都需要通过控制柜来进行完成;
桁架机械手因其自身的巨大优势,成为最符合我国现状的工业机械手,它可以实现24小时不间断的高强度作业,并且保证其生产的稳定性,这主要归功于其结构稳定,重复定位精度高(0.02mm),并且操作简单。
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